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移动机器人自适应修改它和E算法失败

文摘

介绍了一种智能试验和错误的修改算法算法(E)来帮助移动机器人在很短的时间内适应失败。先前提出的算法不需要自我诊断损害发生之前进行培训。这些算法不考虑选择的质量解决方案来克服失败。为了确定一个更好的解决方案,我们开发了(它和E)算法通过添加相关系数之间的距离机器人的位置和最优轨迹。我们提出修改算法模拟的结果在移动昆虫机器人。的比较证明了效率提出增强比最后一个的四倍。

犹豫不决Albadin

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