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蜂群机器人在空气污染监测中的应用

摘要

本文描述了一个模型项目，用于确定存在于一个地区的环境条件使用军队或一群机器人。这些机器人在各自指定的路径上独立地重新定位。这个项目的灵感来自于一群蚂蚁或蜜蜂集体完成的任务的程度，这群机器人在需要监测环境条件的地区发现了它们的效用。使用卫星技术监测环境条件，固定式气体传感器有其自身的缺点。当需要监测的区域信号无法到达时，用于监测的卫星技术就会失效。同样，固定式气体传感器也不能安装在每个位置。

AnkushBadhe,AdityaSaxena,VaibhavNagvekar,SarfarazSiddiqui和Saurabh Mehta

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