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用于远程操作机器人的手持设备上的可定制触觉和多点触摸手势界面

摘要

提出了一种在手持设备上使用可定制的触觉和多点触摸手势界面来控制移动机器人的解决方案。来自相机的图像允许自动和手动控制机器人。数字桌面触摸和手势激活屏幕的最新进展已经允许小型团队协作。最新一代的屏幕同时支持多个用户，每个用户的多个接触点，以及手势识别。雷竞技网页版据作者所知，这项技术从未应用于机器人控制。我们设想一个交互式多点触控屏幕显示机器人控制将改善人机交互(HRI)和提高效率。

P.Rachelin Sujae, T.Ramasamy

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