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自主移动机器人设计

摘要

本文介绍了机器人及其相关技术的概况。还介绍了机器人的软件、硬件等架构要求。本文详细讨论了自主机器人的设计、控制和应用。本文介绍了实现自主机器人的设计概念和指导方针。

v.m. Murthy博士(主任)，Sushil Kumar, Vedpal Singh, Nitin Kumar和Chander Sain

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