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为机器人模拟器添加语音

摘要

我们展示了一个演示，展示了当语音添加到机器人模拟器时出现的不同级别的紧急语言行为。在模拟器中展示了(沉默的)机器人活动的示例后，添加语音输出使机器人能够对其行为做出口头解释。加上语音输入，机器人的动作就可以由语音指令来引导。此外，当被要求少说话或多说话时，机器人可以修改自己的语言行为。机器人工具包支持不同的行为范式，包括有限状态机。演示展示了在机器人框架内实现的基于状态转换的语音对话系统示例。还将展示其他更多的语音和机器人行为的实验性结合。

T.Shanmugapriya, S.Senthilkumar

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