符合微创手术(。拉米斯)

答:迪维亚
制药学、Ratnam药学研究所Nellore

介绍

机器人,机器人一词来自检查表明,强迫劳动。1993年,第一个自动内窥镜系统最优定位(伊索)原型机器人应用于临床,然后销售第一外科机器人。它是世界上第一个手术机器人在美国FDA认证的。后,不同的机器人原型像Endoassist(阿姆斯特朗医疗有限公司,威科姆巴克,英国),FIPS endoarm(德国卡尔斯鲁厄研究中心,卡尔斯鲁厄)已经开发,增加手术机器人的应用[1 - 5]。使用最广泛的达芬奇机器人原型,这是一个主从机械手三个武器,一个相机和两个操作在泌尿外科等各领域使用的仪器,一般手术,妇科,心胸,儿科和ENT手术是在1997年的存在。这已经被证明是一个突破技术和它的起源以来经受住了时间的考验。人工智能的出现双曲利用微创手术腹腔镜天真的外科医生和肿胀的曲目成熟的外科医生将许多先进和复杂的重建[2,6 - 8]。

达芬奇手术机器人

达芬奇手术机器人已经一点一点从初级三臂系统升级到当前四臂,重量轻和更多样化的版本称为折中观点。系统主要有三部分:机器人车,外科医生控制台和内窥镜堆栈或列。系统技术的选择大大增加的质量和控制视野,从而提高灵活性的外科医生。它提供了高质量的三维(3 d)视觉外科医生曼宁控制台[参与]。这种技术允许直观tele操纵与地震的结论,运动扩展和endo-wristed仪器。这通常是基本上可以使这项技术胜过内窥镜技术已普遍在过去二十年中,克服了标准腹腔镜检查可能的缺陷数量限制的功能领域的外科医生微创手术(14、15)。

应用程序

该系统设计用于微创手术。然而,它也用于开放手术。

程序像消融,尼森的fundoplication肾上腺切除术,直肠固定术,cardiomyotomy,形成疝修复和减肥手术是执行与机器人技术与传统仪器。

激进手术改善机器人-根治性前列腺切除术,胆囊切除术、肾盂成形术,部分切除,输尿管的再植术,主要肝切除术,脾脏保护胰腺切除术,食管切除术,健胃的旁路,胃切除术,切除,海勒的cardiomyotomy,肺切除术,肺切除术(时间),麻烦脾切除术(16 - 19)。

最后,机器人手术已是一个成熟的技术在全球范围内使用。目前泌尿科医师和普通外科医生是领先的达芬奇系统而言。心胸外科医生喜欢妇科医生,儿科,ENT的线索,将它在各自领域和达芬奇的应用越来越多。先进的教育曲线腹部微创手术持续长不过在专业中心实现高容量的情况下。

确认

我要感谢我的同事Sateesh Vemuri, Rakesh Mederametla永远的支持。这个简短的评论是审查和批准Murali M。

引用

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