关键字 |
| Messung PLC、SPM MIG焊接、减震器、三菱人机界面。 |
介绍 |
| 由于工业自动化了重要性不断增加的需求更多的生产力,更好的质量标准,更好的准确性和优化利用可用资源和人力。在印度,加布里埃尔是最大的减震器制造商。按照巨大生产力要求的减震单元现代汽车,加布里埃尔印度计划一个特殊目的机(SPM)称为MIG焊接SPM”生产单位。这个项目的主要方面是自动化的MIG焊接过程是一个至关重要的步骤,减震器的生产。 |
相关工作 |
| 相关的方法包括基于PLC的自动焊接机的设计。这种方法提供了一个自动焊机用于二氧化碳气体焊接、机械结构设计,自动焊接机的工作过程进行了分析。实验运行结果表明plc控制自动焊机可以提高焊接质量和效率、减少劳动强度和[2]带来巨大的经济效益。其他方法包括正向和反向建模在MIG焊接过程中使用模糊基于逻辑的方法。这是一个试图进行正向和反向建模的MIG焊接过程使用模糊基于逻辑的方法[3]。 |
之前现有的方法 |
| 的方法是使用自动化系统包括焊接前是由手持焊接枪支的手段。这种方法减少了准确度和精密度比焊接的自动化系统。要求的过程耗费时间和人力。许多这些因素导致减产。此外,焊接过程实现了安全问题。提出了自动化方法由于生产少数量以及工人的安全问题的考虑。MIG焊接过程中焊接关节支架实现圆轴的减震器是通过MessungNexgen 5000 PLC实现的。它有大约1000 1000输入和输出。PLC编程是通过梯形图来完成的。下面的表1显示了各种关键性能参数的比较以前现有系统和目前现有的方法。 |
| (A)的生产:以前现有的生产方法严重低由于手持焊接过程。焊接的效率也不及格。自动控制系统实现了一个高效的算法的整体同步SPM的操作序列。因此,生产的数量比以前增加现有的方法。 |
| (B)的人力数量:两个系统之间的比较表明,更多的所需的工人数量之前现有的方法。自动化的方法,然而,要求更少的人力最终导致降低制造的成本。 |
| (C)时间消耗:前面的系统实现一个非常耗时的方法焊接,也更少的准确度和精密度。自动化系统没有这种约束由于高速由PLC执行切换操作。 |
| (D)精度:精度是一个重要的性能参数,决定了系统的整体效率。自动化系统的帮助下完全一致的焊接枪,执行最高的焊接精密度和准确度相比以前已有的方法。 |
系统和工作的描述 |
| 控制系统包括三个主要模块即SPM块,块控制面板和人机界面。 |
| (一)SPM块:SPM的块的块工作。它由一个摇篮的工作休息和有钳位电路的工作持有它。SPM块由伺服电机用于旋转工作根据所需的方向角。也包括左、右焊接枪出现在SPM块起至关重要作用的进行焊接工作。绝对编码器出现在块保持旋转的轴的数量的记录。工作检测传感器检测工作的初始工作目前的摇篮。 |
| (一)控制面板:控制面板块包含各种组件,如PLC伺服电机放大器,smp、变压器、继电器、连接器。PLC控制行动的核心是提供给系统。所使用的PLC是Messung nexgen - 5000 PLC。它大约有1 k的输入和输出。伺服电机放大器用于控制伺服电机在SPM块。smp是用来提供24伏直流电供给到PLC。变压器是用来启动需要一个AC供应的不同组件。最后,继电器和连接器的功能切换开/关控制是至关重要的行动。 |
| (B)人机界面:人机接口用于实现一个活跃的系统和操作符之间的沟通。操作员可以设置各种参数的值的旋转角伺服电机以及旋转的各种模式。人机界面提供各种操作温度等主要参数的信息,完成的计算工作和系统的操作方式。人机界面是三菱使用gt - 1020快捷。STN单色液晶显示器,一个3.7“对角线显示以及各种彩色LED显示不同状态的机器。 |
| (C)排烟装置:生产的排烟装置会撤离气体在焊接操作期间远离机器。 |
| (D)焊枪控制器:左派和右派焊枪控制器控制各自的焊接枪出现在SPM块。它接收输入信号从PLC和指示相应的枪支。 |
系统的工作 |
| 流系统的工作在以下方式: |
| [1]由运营商系统打开。 |
| [2]最初机器一旦启动,SPM块的门是开着的。操作员在SPM块加载工作。 |
| [3]操作员选择的自动/手动模式工作的帮助下系统的人机界面。手动模式允许运营商定制系统的操作参数在人机界面;系统可以检测不同操作条件在手动模式。自动模式启动操作自动就被选中。SPM块关闭的门一旦操作员完成选择经营方式之后,按下开始按钮的机器。 |
| [4]的自动模式操作包括以下顺序操作: |
| (A)检测传感器工作感觉工作并发送相应的PLC输出信号。PLC读取输入信号,实现了梯形图,生成一个新的输出信号。 |
| (B) PLC发送这个输出信号同时伺服电机和焊枪控制器。 |
| (C)焊接枪从家里的位置向前移动位置。另外,在这个阶段,绝对编码器初始化。 |
| (D)焊枪控制器发送的信号开始焊接,同时,摇篮移动到其指定的角焊接过程中。 |
| (E)绝对编码器测量角度的摇篮一直旋转,它通知PLC对相同。 |
| (F) PLC等待所需的摇篮到旋转的角度和它立即发送一个信号到焊枪控制器停止焊接过程一旦摇篮达到其所需的角度。 |
| (G)焊接枪支和摇篮移动自己的位置。 |
| (H) SPM块的大门打开,操作员的工作是卸载。 |
| (我)这是结束的第一周期,周期可以持续如果所需的组操作参数下一个周期前周期是一样的。 |
| 下面的流程图说明了上面的工作解释道: |
硬件实现 |
| 答:输入设备, |
| 1)工作检测传感器:检测传感器的工作是用来检查是否摇篮上的加载工作。如果工作已经加载,它通知PLC对相同。 |
| 2)绝对编码器:绝对编码器的主要函数来计算轴的旋转。对于每一个旋转,它生成一些脉冲用于测量角度的轴旋转。绝对编码器通知PLC一旦摇篮已经实现了焊接过程中指定的角。 |
| b .输出设备, |
| 1)伺服电机:伺服电机执行旋转摇篮的主要功能。它是由伺服电机控制的放大器提出了控制面板。伺服电机可用于旋转任意角度的摇篮 |
| 2)焊接枪:右边和左边焊接枪出现在系统执行焊接theknuckle支架的轴的功能。他们都是由焊枪控制控制器 |
结论 |
| 在本文中,我们提出了一种新颖的MIG焊接方法,证明了比以前更好的现有方法。使用PLC控制系统的行动有效地导致增加产量,更少的时间消耗和更安全的员工。 |
未来的范围 |
| 应用程序通过使用无线技术可以扩展无线个域网、GSM或RFID。这将帮助运营商跟踪系统的状态甚至从一个不同的位置。 |
承认 |
| 我们感激我们的内部项目指南,Mrs.SuvarnaK。Gaikwad为她关于项目的持续支持和激励。我们还要感谢我们的外部项目指南,Ganesh先生食物帮助我们解决面临的技术难题,在整个项目的阶段。 |
表乍一看 |
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| 表1 |
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数据乍一看 |
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引用 |
- Georg弗雷和LotharLitz,“正式的方法在PLC编程”,2000年IEEE会议系统男人和控制论SMC,pp.1-4,2000年。
- 李Ai-min李、张Chuan-hui Hai-lin Zhi-yang徐,肖惠,Guang-le秦,Sheng-wei你们“设计基于PLC的自动焊接机”,2011年第四智能计算技术与自动化国际会议上,627 - 630页,2011年。
- 摩根大通(J.P. Ganjigatti Dilip Kumar Pratihar”,正向和反向建模在MIG焊接过程中使用模糊基于逻辑的方法”,杂志我智能和模糊系统,Number2/2008卷19日。
- 维拉J。,“Advances in robotic welding technology”、焊接j . 84(1) 2005年,pp.28-33。
- b . Mulman t Devinder, w . Gi-Nam。,“Generation of PLC Ladder Diagram Using Modular Structure”,国际会议对计算智能造型,维也纳2008年10月,页1194 - 1198。
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